本周特斯拉引人注目地推出了第二代擎天柱机器人，仅仅与上次演示相差三个月，却展现了令人难以置信的进步。无比逼真的手部运动，还在手指上加入了触觉。英伟达的首席人工智能工程师吉姆·范对特斯拉机器人在实时动作的平滑度给予了高度评价，尤其是其手部的灵活性，他表示这将解锁机器人众多新的工作能力。特斯拉现在能够训练可以感知文本、视频、音频、触觉和本体感觉的多模态机器人，甚至有朝一日，还能够感知气味。马斯克在投资者日时表示，特斯拉的机器人项目正在以惊人的速度发展，这是特斯拉现在最被低估的业务，但未来特斯拉的大部分市值可能都将来自于此业务。
从这次展示的视频来看特斯拉的机器人几乎已经具备了到岗工作的能力。我们可以看到特斯拉第一次在他们的机器人上加入了商标，这可能预示着他们即将在某些领域试运行机器人。因此机器人出现在我们生活中的速度可能比很多人预期的快很多。目前特斯拉的股价还未包含任何机器人的估值。在本期视频中我将深入分析特斯拉第二代擎天柱机器人的显著进步，并将其与市场上其他公司的机器人进行比较。这将帮助您更好地了解特斯拉在该领域的地位。最后我还会探讨特斯拉机器人未来对股价可能产生的巨大影响，以及机器人业务如何将使得特斯拉的电动汽车业务显得微不足道。欢迎关注我的频道。让我们开始今天的内容。
常有人批评特斯拉做事缓慢，经常推迟项目，例如一直承诺的自动驾驶功能至今未实现。但是很多人没有意识到的是刨去马斯克过于乐观的性格，特斯拉已经在以神一样速度开发着这些一旦成功就将彻底改变人类历史进程的技术。机器人的开发速度着实让人惊目结舌。在2021年的人工智能日上，特斯拉宣布开始研发机器人，当时他们展示的还只是一个穿着机器人服装跳舞的假人，这让人对他们开发机器人的认真程度产生了怀疑。但是在短短一年后的2022年9月，他们展示了擎天柱机器人的原型。手部相对原始，但与其他公司相比还是很惊人，很多公司的机器人只有拳头，或者是夹子。
第一代特斯拉机器人的头部基本上没有任何自由度，脖子只是一根长的金属。它是锁定的。所以整个躯干和头部都是一个单元，就好像你作为一个人戴着一个从头到躯干的巨大支架，所以你只能在腰部稍微移动一下。你不能真正弯曲，不能四处移动你的头部，脚部和其他很多方面也有问题，还需要人推着走路。半年后2023年3月，擎天柱机器人已经可以开始走路，并可以开始做拧螺丝等细致的工作。
再过半年到了今年9月，机器人已经可以开始做瑜伽，并且加入了端到端人工智能训练系统，在软件上重大升级，使机器人通过看视频就可以自我通过模仿人类进行学习。但我们可以看到，第一代机器人硬件上并不完善。就如同吉姆范所说，拥有再好的软件如果没有一个同样完美的硬件去支持也是无济于事。然而仅仅三个月后的现在，重度硬件升级版的擎天柱机器人二代诞生了。
第二代机器人在外观设计上显著优于第一代，看起来像是直接从电影中走出的未来机器人，而第一代则更像一个仍在设计阶段的未完成品。第二代机器人不再有外露的电缆，表明电池组和硬件控制器等已被整合进躯干内部，后背也没有任何凸出部分。用于驱动作用的执行器被设计的更小，并且除了小腿和前臂外，大部分都被置于机器人内部，这样的设计对融入人类日常生活大有帮助，因为外露的电线容易导致机器人被绊倒，增加安全隐患。
我们还可以看到机器人的重量减轻了10公斤，但性能保持不变。从视频来看，机器人身体的部分材料可能从铝合金变为硬塑料。如果结构上不是必须的话，这种改变不仅大幅节约成本，还能减轻机器人重量，从而延长电池使用时间。马斯克表示机器人生产的成本将会远远低于一辆车的成本，这意味着大规模生产成为可能，使得每个人都能拥有自己的机器人。
在细节方面擎天柱机器人的头部周围装有一个LED灯条。这意味着即使头部没有显示屏，机器人也可能通过改变灯条颜色来表达不同的情感状态。马斯克最近开发的大型语言模型“格鲁克”可能成为擎天柱机器人与人类交流的工具，通过这个灯条可以快速反应机器人的情感或基本状态。
此外特斯拉在机器人的脖子上增加了一个执行器，使脖子能够左右和上下移动，增加了两个自由度。这样的改进使机器人的头部转动更加自然，它可以侧向和上下观察，与人类相似，这将大大提高它视觉跟踪物体的能力，同时减少了原先头部动作的怪异感。特斯拉还改进了机器人脚部的结构，增加了前脚掌关节。之前的脚部设计只是一根扁平的金属，现在已经可以弯曲，虽然其步伐并不完美，不像人类那样优雅，但确实有了显著的进步。
第二代机器人在空间中移动速度增加了30%，且不再像旧版那样拖着脚走路。我们还看到了脚部扭矩感应的特写，这意味着机器人能够感知自己在地面上的位置，并理解其所在之处。这样的感应能力意味着机器人可以在更加不平坦的表面上行走，提高了其适应不同环境的能力。
新一代机器人的手是最让人惊艳的地方，我们可以看到他手的动作如此平滑自如几乎与真人无异，他的手现在拥有11个自由度，可以在11个不同的轴上进行移动或旋转。人类的手大约有23到24个自由度，这包括每个手指的多个关节以及手腕的复杂运动。但其实像第一指节的自由度在平时的用处并没有那么大，除非进行诸如攀岩或者弹奏乐器这些对指尖要求极高的活动。
对于机器人来说11个自由度已经足够完成几乎所有的日常任务，例如拿起不同大小和形状的物体、使用工具或进行细微的操作，马斯克表示一年之后特斯拉机器人的手甚至可以实现给一根针穿线的细致程度。11个自由度的设计既保证了机器人手的功能性，又简化了其结构和控制系统，使得机器人更加实用和高效。
第二代特斯拉机器人的手部设计包含了一项重要的升级：与第一代机器人仅配备一个总体握力传感器不同，第二代机器人的每根手指都装备了一个传感器。这些黑色的安装在手部和手指上的触觉传感器能够检测接触物体时的压力，提供有关物体硬度、质地和形状的关键信息。当机器人捏起鸡蛋时，我们可以看到不同颜色表示每根手指的受力程度，颜色越偏向橙色，代表受力越大。
很多人没意识到这种级别的精细物体的操纵是极其困难的，除了不打破鸡蛋，更夸张的是他能极其准确的把鸡蛋用精确的力度放在正确的鸡蛋槽位中。与此相比我们可以看到圣域公司的机器人虽然也能进行类似的演示，但很明显他只是用一个特定的力度拿起并随便丢到一个地方。这对硬件和软件的要求都有天壤之别。
马斯克曾表示，在未来一年内，特斯拉机器人的手将发展到能够完成如给针穿线这样精细的任务。由于设计和生产上的极大挑战，大多数公司都放弃了对机器人手指细节的深入研发。拥有超过20年历史、在运动能力上领先的波士顿动力公司，其波士顿机器人至今仍只使用夹子型手部。从长期来看，特斯拉机器人能够胜任的工作范围将远超过波士顿动力机器人。
特斯拉还在最后展示了机器人跳舞的片段，舞姿几乎与人类无异，甚至比我跳的还要好。特斯拉机器人工程师朱利安·伊巴尔兹在9月表示，特斯拉机器人的学习系统已经和自动驾驶版本12一样，全部由人工智能通过视频自我学习，已经无需再人类编码。它是100%的神经网络输入和控制输出。阿萨尔表示这种端到端的神经网络方法将导致有史以来最安全最舒适总体上最好的自动驾驶系统。用任何其他的训练方式都很难击败它。
同样的事情也适用于机器人的视觉和神经网络大脑。虽然波士顿机器人的运动能力看起来的确很强，但请记住它所做的一切都已被编程。要让它学习新东西，工程师们必须写一些新代码，所以他并不是自我学习，它只是在做被编程要做的事情。而特斯拉机器人学习的方式就像你和我一样，通过观察别人怎么做，去进行学习和模仿。这也是为什么机器人的身体结构尤其是手应该被设计的和人类相似，这样更易于他们去学习模仿人类的行为。
吉姆范在九月份还表示特斯拉机器人能够理解自己每个行为将会产生的后果，所以这给予特斯拉机器人自我纠错的能力，在9月份展示的视频中，机器人移动方块时不小心把蓝色方块弄倒了，机器人停了一秒钟，然后纠正了自己的失误，把蓝色方块重新捡起然后正确的摆进了托盘中。在真正的工作环境中有无数的突发情况，不可能每一个突发情况都被工程师写在程序里，理解自己行为后果的机器人能够在复杂和动态的环境中作出更为合适和有效的决策，提升任务执行的质量和安全性。而不理解后果的机器人可能无法适应复杂环境的需求，其行动可能导致不良后果，需要更多的人工监控和干预。
未来如果马斯克把他刚刚发布的大型语言聊天模型格鲁克插入到机器人中，我们将会拥有一个非常似人的机器人。它将能够与我们交谈，进行对话，但同时也能够在工厂做非常有用的工作，在家里也是一样，可以做各种家务活，例如洗碗洗衣服叠衣服，他和人类之间的差距将会越来越小。就好像现在有时你根本分不清屏幕对面和你讲话的是真人还是人工智能一样。
特斯拉这次展示的机器人视频让我觉得他基本已经可以胜任诸多工厂里的工作了。马斯克表示他预计机器人将在3-5年内走向市场，在走向市场前可能会先在在特斯拉工厂里进行大规模的试运行。投资者大会上马斯克预测在未来，每个人的家庭中可能都会有一个或者更多的机器人，这将使得机器人的总数量会超过人类，甚至达到100亿或者200亿的惊人规模。
那机器人的业务对于特斯拉来说将会有多大影响？马斯克表示他预计未来每个机器人的成本将缩减至5000美元，售价将约为2万美元。他认为未来特斯拉公司大部分的价值都会是因为机器人。机器人的影响也许等同于19世纪的工业革命，未来会被称为21世纪的机器人革命。卓越财富管理公司的首席财务官塞恩·巴舍尔进行了一项全面的估算，为我们提供了一个大致的范围，预测了机器人可能为特斯拉带来的市值增长。他的计算显示当机器人销量达到10亿时，如果用市盈率30来计算，对特斯拉股价的贡献将会达到17678美元。
当然这个愿景实现起来还有很长的路要走，但根据目前的发展速度来看，这似乎已经成为我们可见未来的一部分。我感觉马斯克的终极梦想是在他登陆火星之后，先派遣一大批机器人到火星，这些机器人将搭载自动驾驶系统，开始探索并建立人类的火星殖民地。机器人的出现为我们的未来开辟了无限可能，马斯克甚至表示在未来，人类无需再为工作而工作，工作将变成一种像绘画一样的爱好。未来拥有数亿甚至数十亿个工作机器人的设想并非不可能。这样的发展将使特斯拉的市值达到天文数字。机器人将使特斯拉的全自动驾驶无人出租车业务相形见绌。因此将特斯拉仅视为一家汽车公司显然是短视的，其潜力远远超出了传统汽车制造行业的范畴。
在接下来的10到15年里，我们可能会回头看看那些曾经只关注特斯拉交付量和汽车业务毛利率的分析师们，并对此感到好笑。如果你忽略了特斯拉的机器人，你可能忽略了人类历史上最大的投资机会之一。
如果您感兴趣于了解更多关于特斯拉机器人相比其他公司的显著优势，那么您可以观看这两个视频。在这些视频中，您将找到更详细的关于特斯拉机器人与其他公司机器人的比较，以及端对端人工智能自我学习系统对特斯拉机器人历史性意义的全面介绍。这些视频内容将提供深入的分析，帮助您更好地理解特斯拉在机器人技术领域所取得的突破以及其潜在的市场优势。
谢嘉琪 